Installation des outils
Dépendances nécessaires (paquets sur Debian/Ubuntu entre parenthèses) :
- autoconf
- outils de compilation : make, gcc, g++, openmp,... (build-essential)
- pth (libpth-dev)
- glib (libglib2.0-dev)
- gtk (libgtk2.0-dev)
- tcl (tcl-dev)
- tk (tk-dev)
- BWidget toolkit (bwidget)
- readline (libreadline-dev)
- python
- Boost Pyhon (libboost-python-dev)
- système avec OpenGL (par exemple libglu1-mesa-dev, libgl1-mesa-dev si vous utilisez le Kernel Mode Setting -KMS- par défaut sur Debian/Ubuntu)
Récupération du code :
$ git clone git://git.linuxcnc.org/git/emc2.git
Construction :
$ cd emc2/src
$ ./autogen.sh
$ ./configure --enable-simulator --prefix=/usr/local
$ make
L’installation se termine par (vous préfèrerez peut-être un autre endroit sans les privilèges root) :
$ su
$ make install
$ exit
Lancement du simulateur EMC2
Le lancement du simulateur GCode se fait par :
$ emc /usr/local/share/doc/emc2/examples/sample-configs/sim/axis/axis_mm.ini
Ouvrez ensuite le le fichier gcode cds.ngc
Puis faites :
- F1, bascule du bouton d’urgence (Toggle emergency)
- F2, mise sous tension de la machine (Toggle Machine power)
- Ctrl + Home, mise à zéro de l’outil (Home all)
- R, commencement de la simulation du fichier (Begin executing current file)
samedi 17 décembre 2011, par