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Atelier RepRap au CreaLab de Nantes du 8 au 12 mars 2010

Electronique V2 de la PINGStrap Montage de la RepStrap PING RepStrap du /tmp/lab Carole Pilote la RepStrap du /tmp/lab La RepStrap modèle L'atelier PING Premier test d'extrusion en 0.45mm Work in progress... Visite de l'école de design de Nantes La classe de BTS de l'école de design Pour tester la géométrie : on dessine une biche ! Poste de travail RepStrap La biche Carole termine de cabler L'extrudeuse montée Up and running ;-)

https://pingbase.homelinux.net/libro/projects/show/reprap?jump=welcome

Buts de l’atelier :

  • réaliser une RepStrap McWire avec une surface utile plus grande que le modèle documenté.
  • Fiabiliser l’extrudeuse.
  • Imprimer un premier objet en ABS

Bilan du workshop

La RepStrap PING alias "Noodle" a été finie le jeudi soir pour la partie robot et l’extrudeuse a été montée vendredi après-midi.

  • Partie électronique : Utilisation de l’électronique V2 documentée ici.
    Un quatrième pilote de moteur est utilisé pour l’extrudeuse et un circuit PWM simple à été fait pour piloter le fil résistif. Une thermistance 100k est utilisée pour mesurer la température.
  • Moteurs : Utilisation de 3 moteurs NEMA 14 pour les axes et un moteur NEMA 17 pour l’extrudeuse.
  • Robot 3 axes : L’équipe a décidé de redimentionner la structure pour que la surface utile corresponde au plateau.
    Solidariser les axes moteurs et les tiges M8 ont posé problème : il faut utiliser des collier de serrage au dessus de la gaine thermorétractable pour obtenir un montage robuste. Les liaisons tiges - plateaux ont été garnis de colle chaude en plus d’un serrage du boulon-guide.
  • Extrudeuse : Choix d’un montage équivalent à celui documenté ici. Un trou de 0.45mm a été percé.
    La partie d’entrainement du fil utilise un moteur NEMA 17 équipé d’un engrenage et la roue d’appuis est un grand engrenage récupéré dans une imprimante.
  • Logiciels :
    • GCode_Interpreter a été modifié pour :
      • Changer la look up table de la thermistance 100k (ThermistorTable.h)
      • Définir l’utilisation d’une arduino. Désactiver les X_MAX_PIN, Y_MAX_PIN, Z_MAX_PIN et utiliser les pins pour définir des ENABLE_PIN pour chaque axes et ainsi ne plus faire chauffer les moteurs s’ils ne sont pas utiliser (typiquement Z) (pins.h, parameters.h et stepper_control.pde).
      • Définir l’usage d’un moteur pas à pas plutot qu’un moteur DC (pins.h).
      • Définir les moteurs (400 pas/tours en half-stepping) et les tiges filetés M8 (320 pas/mm) (parameters.h).
      • Décider d’une vitesse maximum de 3000 au dela de laquelle les moteurs NEMA 14 perdent des pas (parameters.h) (à confirmer).
    • Dans replicatorg-12, créer une nouvelle description de machine dans le fichier machines.xml pour décrire la surface utile de 280x200x70mm (à préciser).

(Voir après les video pour télécharger les fichiers)

Ce qu’il reste à faire :

  • Vérifier la solidité des liaisons moteurs - tiges filetées.
  • Confirmer la surface utile réelle et la modifier dans machines.xml de replicatorg.
  • Tester avec l’interface de test de replicatorg la vitesse maximum réelle supportée par les moteurs sans qu’ils perdent des pas et reprendre machines.xml.
  • Réparer ou refaire l’extrudeuse (les cosses du fil résistif ont étés malmenés).
  • Tester le système d’entrainement de l’extrudeuse pour vérifier si le moteur pas à pas est bien connecté, s’il a suffisament de couple et vérifier qu’on obtient au final un entainement régulier.
  • Apprendre à utiliser skeinforge.
  • Imprimer !!!! :-)
Extrusion en 1 mm
Équipe en action
Second essai extrusion en 0.45mm réussie
On dessine une biche...
La fameuse biche

lundi 1er mars 2010, par Alexandre Korber