Pour faire un robot cartésien sur le modèle "McWire" (http://www.reprap.org/bin/view/Main…), vous avez besoin de tout ça :

Tiges, vis et boulons :
- Tiges de section carrées 30mm (à préférer aux tubes utilisés dans la McWire) : 2m
- Tiges en U de 15mm : 2,40m
- Cornière en L de 40mm : 1,60m
- Tiges filetées M8 : 1,10m
- Boulons M8 auto-bloquants x 50
- Vis plates ou cruciforme fraisées diam M8 de 20mm x 30
- Vis M8 à tête ronde de 70mm x 4
- Boulons M6 x 24
- Vis plates ou cruciforme fraisées diam M6 de 20mm x 24
- Vis M3 de 40mm x 12
- Rondelles étroites M8
- Rondelles M6
- Rondelles M3 larges
- Roulements à billes de skate standards (M8) x 16
- Plaque de téflon
Cout total "mécanique" et boulonerie : 127€
- Plexiglas découpé ou médium pour les plateaux (voir ici pour les gabarits de découpe : http://downloads.sourceforge.net/re…)
Cout via prestataire basque (Bilbao) : 30€ toutes les pièces pour une machine.
Voici deux blogs traitant de la fabrication de RepStrap basées sur le même design :