RepRap Huxley (mini-Mendel)

Finalisation de la Huxley

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Un peu de temps sans poster de nouveautés car la réalisation d’un extrudeur m’a donné du fil à retordre.

J’ai rencontré les problèmes suivants :

  • Pour réaliser un extrudeur compact, j’ai du utiliser un radiateur le plus plat possible mais la dissipation n’était pas suffisante et le cube d’aluminium de la partie chaude était trop proche du radiateur.

  • J’ai d’abord fixé le radiateur sur le chariot X à l’aide de deux longs boulons M3 mais lorsque la partie motrice de l’extrudeur "Bowden" enfonçait le fil d’ABS dans le tube, le chariot se tordait complètement : mauvaise idée.

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J’ai donc revu la fixation de l’extrudeur en utilisant un cylindre fixé sur le chariot et dans lequel le tube est vissé. Je n’ai plus de soucis de déformations sur le chariot.

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Partie motrice

Pour la partie motrice j’ai utilisé un moteur NEMA 23 avec ce dispositif : http://www.thingiverse.com/thing:1947

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C’est très pratique car on a accès à l’axe du moteur qui accroche le fil et on peux le nettoyer sans démonter. Cette partie motrice est reliée à l’extrudeur avec un tube de PTFE de 4mm externe et 3,2mm interne.

Liaison

La liaison entre le tube et l’extrudeur se fait avec cette pièce en installant un écrou M6 sur le tube PTFE des deux côtés :

http://www.thingiverse.com/thing:3774

Un soucis est apparut après le premier test concluant : la pièce est trop fine en hauteur et a tendance à se courber lors de l’extrusion et induit une certaine inertie.

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Je vais donc changer pour cette pièce que j’ai modifié légèrement (pratique openscad !) :

http://www.thingiverse.com/thing:3775

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Plaque chauffante

En ce qui concerne la plaque chauffante : même contrainte, il faut faire compact.

J’ai donc opté pour une simple plaque PCB de test sur laquelle les pistes sont soudées en zig-zag. On obtient une résistance d’environs 2 Ohms qui monte à 130°C.

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Seul soucis : l’alimentation. Il a fallu trouver une alim qui supporte environ 10A en 12V.
Une petite recherche m’a conduit sur cette boutique parisienne et ce produit :
http://www.note-x.com/product.php?id_product=234

25€, ça reste raisonnable.

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Le montage final consiste à mettre cette plaque en sandwich entre une planche de contre-plaqué en dessous pour protéger le chariot Y et une plaque en cuivre ou en aluminium au dessus. Le cuivre est cher, lourd, pas facile à découper mais offre une dissipation plus homogène : pas forcement indispensable.

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Courroies et poulies

Elles viennent d’un vieux scanner AGFA DUOscan. C’est économique mais pour la courroie de l’axe Z j’ai tenté à plusieurs reprises de l’ajuster à la bonne taille en la coupant, la recollant à l’aide de colle néoprène et d’un autre bout de courroie au dos : échec cuisant car trop de contrainte s’exercent. Je vais tout de même ré-essayer en la faisant plus longue pour avoir moins de tension....

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Alimentation électronique GEN6 (http://www.mendel-parts.com/product_info.php?cPath=33_45&products_id=143) :

J’utilise une alimentation 65W de laptop :

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Logiciel

J’ai d’abord tenté d’utiliser Replicatorg (http://replicat.org/) mais la valeur de température ne s’affichait pas correctement.
J’ai vu ensuite que Repsnapper (http://reprap.org/wiki/RepSnapper_Manual:Introduction) semblait une bonne alternative.

Effectivement il offre la plupart des fonctionnalités de replicatorg et fonctionnait du premier coup.

Ce qu’il reste à faire

Voilà une petite vidéo du premier test : ça va pas très vite : 400mm/minute mais ça marche :-)

  • Faire une courroie pour l’axe Z plus solide et moins la tendre.
  • Tester le nouveau couplage extrudeur-tube PTFE
  • Tester les limites de vitesses d’extrusion.
  • Imprimer !!!

lundi 24 janvier 2011, par Alexandre Korber

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