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Installation des outils EMC2

Installation des outils

Dépendances nécessaires (paquets sur Debian/Ubuntu entre parenthèses) :

  • autoconf
  • outils de compilation : make, gcc, g++, openmp,... (build-essential)
  • pth (libpth-dev)
  • glib (libglib2.0-dev)
  • gtk (libgtk2.0-dev)
  • tcl (tcl-dev)
  • tk (tk-dev)
  • BWidget toolkit (bwidget)
  • readline (libreadline-dev)
  • python
  • Boost Pyhon (libboost-python-dev)
  • système avec OpenGL (par exemple libglu1-mesa-dev, libgl1-mesa-dev si vous utilisez le Kernel Mode Setting -KMS- par défaut sur Debian/Ubuntu)

Récupération du code :

$ git clone git://git.linuxcnc.org/git/emc2.git

Construction :

$ cd emc2/src
$ ./autogen.sh
$ ./configure --enable-simulator --prefix=/usr/local
$ make

L’installation se termine par (vous préfèrerez peut-être un autre endroit sans les privilèges root) :

$ su
$ make install
$ exit

Lancement du simulateur EMC2

Le lancement du simulateur GCode se fait par :

$ emc /usr/local/share/doc/emc2/examples/sample-configs/sim/axis/axis_mm.ini

Ouvrez ensuite le le fichier gcode cds.ngc

Binary Data - 6.6 ko
cds.ngc
Fichier de test GCode

Puis faites :

  • F1, bascule du bouton d’urgence (Toggle emergency)
  • F2, mise sous tension de la machine (Toggle Machine power)
  • Ctrl + Home, mise à zéro de l’outil (Home all)
  • R, commencement de la simulation du fichier (Begin executing current file)

PNG

samedi 17 décembre 2011, par André Espaze

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