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Atelier RepRap au CreaLab de Nantes du 8 au 12 mars 2010

https://pingbase.homelinux.net/libro/projects/show/reprap?jump=welcome

Buts de l’atelier :

  • réaliser une RepStrap McWire avec une surface utile plus grande que le modèle documenté.
  • Fiabiliser l’extrudeuse.
  • Imprimer un premier objet en ABS

Bilan du workshop

La RepStrap PING alias "Noodle" a été finie le jeudi soir pour la partie robot et l’extrudeuse a été montée vendredi après-midi.

  • Partie électronique : Utilisation de l’électronique V2 documentée ici.
    Un quatrième pilote de moteur est utilisé pour l’extrudeuse et un circuit PWM simple à été fait pour piloter le fil résistif. Une thermistance 100k est utilisée pour mesurer la température.
  • Moteurs : Utilisation de 3 moteurs NEMA 14 pour les axes et un moteur NEMA 17 pour l’extrudeuse.
  • Robot 3 axes : L’équipe a décidé de redimentionner la structure pour que la surface utile corresponde au plateau.
    Solidariser les axes moteurs et les tiges M8 ont posé problème : il faut utiliser des collier de serrage au dessus de la gaine thermorétractable pour obtenir un montage robuste. Les liaisons tiges - plateaux ont été garnis de colle chaude en plus d’un serrage du boulon-guide.
  • Extrudeuse : Choix d’un montage équivalent à celui documenté ici. Un trou de 0.45mm a été percé.
    La partie d’entrainement du fil utilise un moteur NEMA 17 équipé d’un engrenage et la roue d’appuis est un grand engrenage récupéré dans une imprimante.
  • Logiciels :
    • GCode_Interpreter a été modifié pour :
      • Changer la look up table de la thermistance 100k (ThermistorTable.h)
      • Définir l’utilisation d’une arduino. Désactiver les X_MAX_PIN, Y_MAX_PIN, Z_MAX_PIN et utiliser les pins pour définir des ENABLE_PIN pour chaque axes et ainsi ne plus faire chauffer les moteurs s’ils ne sont pas utiliser (typiquement Z) (pins.h, parameters.h et stepper_control.pde).
      • Définir l’usage d’un moteur pas à pas plutot qu’un moteur DC (pins.h).
      • Définir les moteurs (400 pas/tours en half-stepping) et les tiges filetés M8 (320 pas/mm) (parameters.h).
      • Décider d’une vitesse maximum de 3000 au dela de laquelle les moteurs NEMA 14 perdent des pas (parameters.h) (à confirmer).
    • Dans replicatorg-12, créer une nouvelle description de machine dans le fichier machines.xml pour décrire la surface utile de 280x200x70mm (à préciser).

(Voir après les video pour télécharger les fichiers)

Ce qu’il reste à faire :

  • Vérifier la solidité des liaisons moteurs - tiges filetées.
  • Confirmer la surface utile réelle et la modifier dans machines.xml de replicatorg.
  • Tester avec l’interface de test de replicatorg la vitesse maximum réelle supportée par les moteurs sans qu’ils perdent des pas et reprendre machines.xml.
  • Réparer ou refaire l’extrudeuse (les cosses du fil résistif ont étés malmenés).
  • Tester le système d’entrainement de l’extrudeuse pour vérifier si le moteur pas à pas est bien connecté, s’il a suffisament de couple et vérifier qu’on obtient au final un entainement régulier.
  • Apprendre à utiliser skeinforge.
  • Imprimer !!!! :-)
Extrusion en 1 mm
Équipe en action
Second essai extrusion en 0.45mm réussie
On dessine une biche...
La fameuse biche

lundi 1er mars 2010, par Alexandre Korber

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