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Usinette.org et /tmp/lab à la Gaité Lyrique

Dès ce soir et une semaine sur deux, l’équipe usinette.org viendra bricoler à la Gaîté Lyrique avec la bande du /tmp/lab !

Cette invitation à la Gaîté Lyrique est effectivement une opportunité pour nous de rencontrer des gens différents ou moins mobiles, en plein coeur de Paris.

Rassurez-vous : les plus banlieusards (comme moi) ne manqueront pas le rendez-vous du jeudi soir au /tmp/lab une semaine sur deux donc. Il ne s’agit pas de diviser notre énergie mais voyez-ça plutôt comme une tentative d’infecter ce nouveau lieu hi-tech à coup de WD40 et de l’odeur de l’ABS en fusion :-)

Vous avez donc le choix maintenant : le /tmp/lab vous accueille tous les jeudis à partir de 19h :

à la Gaîté Lyrique,
3 bis rue Papin
 75003 Paris
Métro : Réaumur - Sébastopol

ET

à Vitry-sur-Seine,
6Bis rue Leon Geffroy,
94400 Vitry sur Seine
RER C Les Ardoines/Choisy-le-Roi

Notez aussi que usinette.org est maintenant équipé d’un canal IRC sur freenode.org : #usinette

Vous avez même un gadget là, en bas à droite, pour vous connecter !

A bientôt !

jeudi 10 mars 2011, par Alexandre Korber

Bilan provisoire

"Petit" post sous forme de bilan provisoire autour des projets RepRap et usinette.org que nous mettons en œuvre au /tmp/lab.

Usinette.org

Le projet usinette.org a commencé comme un simple blog pour documenter la fabrication de nos RepRap. Il a maintenant la vocation plus large de se comporter comme un hackerspace délocalisable et orienté fabrication. Outre la fabrication de futurs outils comme la broyeuse-filière et une fraiseuse à bois numérique, le projet usinette.org souhaite maintenant s’engager aussi à collaborer avec :

  • Acteurs de l’économie sociale et solidaire
  • Mairies et communautés de communes
  • PME
  • Artisans et artistes
  • Institutions culturelles
  • Industries

L’équipe de usinette.org organise des ateliers ouverts au public, sans distinction d’ages et de compétences. Pour la mise en œuvre de projets à moyen et long terme, notre mode opératoire largement inspiré des hackerspaces est illustré par un poster que vous trouverez ici :
http://usinette.org/IMG/pdf/poster_usinette2.pdf

Si vous aussi êtes engagés dans des initiatives de réappropriations de nos capacités de production, d’accès aux technologies et de partage des connaissances (d’autres diront empowerment), si vous souhaitez entreprendre votre projet dans cet état d’esprit, vous êtes les bienvenus ;-)

La petite équipe de usinette.org s’est formée il y a 3 ans au /tmp/lab, un hackerspace à Vitry-Sur Seine où vous êtes invités à venir discuter et surtout réaliser vos projets tous les jeudis vers 20h.
Plus d’infos ici : http://www.tmplab.org/contact/

Si Vitry-sur-Seine vous semble le bout du monde, de nouveaux hackerspaces apparaissent dans la France entière. Une liste est consultable à cette adresse : http://hackerspaces.org/wiki/France

Usinette.org se plait à Vitry-sur-Seine au /tmp/lab mais vu la nature de nos projets, nous sommes à la recherche d’un autre lieu un peu plus compatible avec nos projets de fabrications numériques et artistiques. Ce lieu serait idéalement situé en banlieue sud de Paris (94 et 91), éventuellement dans un contexte de friche industrielle à réhabiliter, dans des locaux techniques municipaux ou dans des locaux inoccupés. Nous invitons donc les élus décideurs et décidés, les propriétaires terriens enthousiastes à nous contacter pour toute proposition !

RepRap

Le site usinette.org nous a permis dans un premier temps de documenter et blogger sur le processus de fabrication de la première machine "RepStrap", puis sur la seconde, la mini-Mendel alias "Huxley". Comme prévu, la première machine a fabriqué les pièces de la seconde. La "Huxley" est opérationnelle avec un volume utile de 140x140x60mm.Elle est portable et va environ 8X plus vite que la précédente. Sur la base de cette expérience, une autre machine identique peut être fabriquée en une semaine sans compter l’achat du matériel. Son coût est inférieur à 400€.

Cette étape d’ "auto-réplication" ayant aboutie, il nous faut maintenant nous pencher sur le nœud du projet RepRap : L’autonomie en matière première ET le recyclage.
Le but est de pouvoir utiliser des déchets domestiques en matières plastiques (les bouchons de bouteilles de lait par exemple) comme matière première lorsque nous utilisons une RepRap.
Il est en effet inconcevable de continuer d’acheter du fil ABS de 3mm sans non plus envisager un procédé de recyclage de notre propre production.
Pour boucler la boucle, le cahier des charges est le suivant : Fabriquer une broyeuse-filière domestique, économe en énergie et qui serait capable de produire en tâche de fond du fil de 3mm (tolérance à déterminer) à partir de petits objets issus des emballages.
Heureusement ce projet a déjà été entrepris par l’équipe de RepRap et d’autres personnes. Un recensement est accessible ici : http://www.reprap.org/wiki/Granule_Extruder_Team

Les deux projets les plus documentés sont les suivant :

Ces deux projets nous serviront de base dans la fabrication de la filière mais il reste à concevoir et fabriquer une broyeuse et puis surtout réfléchir à une manière d’unifier ces deux composants sous une forme "domestique" et utilisable simplement au quotidien.

Merci pour cette lecture assidue et à bientôt !

vendredi 11 février 2011, par Alexandre Korber

Calibration de la Huxley

Une petite session pour commencer à calibrer la Huxley.

Vitesse d’extrusion :

Voila les valeurs obtenues empiriquement après quelques essais pour les vitesses dans le fichier repsnapper.conf :

MinPrintSpeedXY = 1100.0;
MaxPrintSpeedXY = 2500.0;
MinPrintSpeedZ = 70.0;
MaxPrintSpeedZ = 80.0;
DistanceToReachFullSpeed = 3.0;
extrusionFactor = 0.3899999857;
EnableAcceleration = true;
UseIncrementalEcode = true;

Et pour l’épaisseur de l’extrusion :

ExtrudedMaterialWidth = 0.5099999905;
LayerThickness = 0.2800000012;
InfillDistance = 2.0;
InfillRotation = 45.0;
InfillRotationPrLayer = 90.0;

Pour le traitement des couches basse et haute de l’objet :

AltInfillDistance = 0.6999999881;
AltInfillLayersText = "0,1,-1,-2";
Géométrie

Après avoir obtenu une extrusion satisfaisante, j’ai lancé un fichier pour tester la géométrie de la pièce obtenue.

En comparant les cottes avec celles de la même pièce fabriquée par la RepStrap, je constate les différences suivantes :

Original :

  • x=70,35mm
  • y=22,12mm
  • z=10,1mm

Huxley :

  • x=73,94mm
  • y=22,50mm
  • z=17,36mm

ratios :

  • x=0,951
  • y=0,983
  • z=0,581

Je retouche donc le firmware en appliquant ces ratios.

Une autre manière de calibrer les axes serait de faire ces calculs :

Nb de pas/tour de moteur / nb de dents sur la poulie / Espacement des dents sur la courroie.

(Voir ce site qui explique l’opération)

Vu que les pilotes de moteurs font du 1/8eme de pas, la valeur obtenue doit être X8.

repsnapper.conf

vendredi 4 février 2011, par Alexandre Korber

Premiers pas avec Huxley et Repsnapper
Petite session au /tmp/lab avec Leo et sa Makerbot de nouveau opérationnelle

Leo a changé la pièce en téflon qui s’était détériorée sur l’extrudeur et l’a remplacé par du PEEK.
Quelques tests d’extrusion et hop !

Quant à moi, je grille l’alimentation de ma plaque chauffante...faux départ !

Lendemain à tête reposée...

La courroie Z se décolle encore : j’utilise les grands moyens en la vissant comme ça :

Étrangement ça marche beaucoup mieux :-)

Même combat pour le charriot X qui avait du jeu et la fixation de la partie chaude cassée : je les ré-imprime :

J’échange mon alim de plaque chauffante pour une ATX 450W qui tient 30A à 12V. C’est un peu encombrant mais ça permet de continuer les tests.

Je commence en activant l’option Antioose : echec total.
En ouvrant le fichier de configuration de Repsnapper, je constate que "AntioozeDistance = 0.0 ;" alors que j’avais changé le réglage dans l’interface et sauvé les préférences. Petit conseil donc : éditez le fichier repsnapper.conf vous-même !

Je désactive Antioose et active Raft. Bien veiller à avoir "RaftBaseThickness = 1.0 ;" et "RaftInterfaceThickness = 1.0 ;" sinon le reste de l’impression se retrouve trop haut.

Ensuite pour obtenir le bas de la pièce plus dense je règle "InfillDistance = 0.8 ;" et "ShellCount = 4 ;" mais ça ne semble pas suffisant.

Enfin je réduis le ratio "extrusionFactor = 0.65 ;" pour que l’extrusion soit moins rapide que les déplacements (et aussi compenser l’inertie de l’extrusion due au cable "Bowden").

Une petite vidéo de l’engin :

mardi 1er février 2011, par Alexandre Korber

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